項目 | 單位 | 規格 | |
腕軸部最大可載能力 | kg | 6 | |
最大工作范圍 | mm | 1900 | |
動作范圍 | J1 | 度 | ±170 |
J2 | -70/+150 | ||
J3 | -15/+170 | ||
J4 | ±180 | ||
J5 | ±135 | ||
J6 | ±360 | ||
最大速度 | J1 | 度/秒 | 150 |
J2 | 150 | ||
J3 | 131 | ||
J4 | 330 | ||
J5 | 330 | ||
J6 | 540 | ||
數位輸出 | 標準輸入/輸出：64位輸入/64位輸出 | ||
使用電壓 | 3相，220伏，50/60赫茲 | ||
使用環境 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH (無冷凝) | ||
質量 | 約163kg | ||
安裝方式 | 地面、天花板或壁掛式安裝 | ||
本體顏色 | 沙亮白 | ||
